Concours de robots WeeeFight pour les collèges et les universités

WeeeFight est une compétition de robots pour le collège et l’université. Il a appliqué des paramètres offensifs et défensifs de champ de bataille d’intelligence artificielle hors ligne.

WeeeFight peut être utilisé pour simuler les scènes de futurs champs de bataille offensifs et défensifs. Cet ensemble de produits permet aux étudiants d’apprendre de manière exhaustive la technologie robotique, la structure mécanique, les connaissances mathématiques, la technologie de l’IA, la technologie de programmation (programmation graphique de support logiciel et programmation de texte Python), et d’améliorer les capacités de collaboration d’équipe, les capacités de réponse sur site, etc. Cultiver de manière exhaustive les capacités pratiques des élèves, les applications de programmation et d’algorithmes, l’application complète de l’intégration électromécanique et l’amélioration de la culture scientifique et de la culture en ingénierie des élèves.

Chaque camp envoie deux robots pour renverser l’adversaire en collectant la cible et en réduisant les scores de l’autre. Les membres de l’équipe peuvent contrôler des robots pour frapper le robot du concurrent, renverser la cible dans le territoire du concurrent pour réduire le score de l’adversaire et gagner la partie. À la fin du jeu, le score du « soldat » qui n’a pas été renversé ou abattu dans la division, ainsi que le score des étapes automatiques et manuelles, sont calculés, et l’équipe avec le score le plus élevé remporte la partie.

Présentation de la tâche

Le plan de terrain de la WeeeFight Collegiate Robot Competition – Battlefield Attack and Defense Competition est illustré dans la figure ci-dessous

Plan de terrain offensif et défensif sur le champ de bataille

Vue latérale de l’axe global du site

Temps de jeu à un tour : 4 minutes.
Chaque compétition est divisée en deux équipes, chacune ne comportant pas plus de 2 robots.
Chaque camp envoie deux robots pour renverser les soldats ennemis en collectant des munitions et en réduisant les scores de l’autre. Les membres de l’équipe peuvent également contrôler des robots pour empêcher les robots adverses de frapper leurs propres soldats. À la fin du jeu, le score du « soldat » qui n’a pas été renversé ou abattu dans la division, ainsi que le score des étapes automatiques et manuelles, sont calculés, et l’équipe avec le score le plus élevé remporte la partie.

Étape du concours

L’ensemble du jeu est divisé en deux phases :
Phase de contrôle automatique : La phase de contrôle automatique dure1 minute et 30 secondes, et le robot effectue des opérations de scoring à l’état automatique.
Phase de contrôle manuel : La phase de contrôle manuel dure2 minutes et 30 secondes, et les participants peuvent faire fonctionner le robot à l’aide de la poignée.
À la fin de la phase de contrôle manuel, le robot doit s’arrêter de bouger, et l’arbitre comptera et enregistrera le score.

Description du lieu et de l’accessoire

Compétition de robots d’étudiants du collège WeeeFight – Compétition d’attaque et de défense sur le terrain La taille du terrain de compétition est de 3 * 6 mètres, et la barre de cloison centrale du terrain divise le terrain en positions rouge et bleue. Les robots des deux côtés ne peuvent accomplir des tâches offensives et défensives que dans leurs positions respectives.

Site : La taille totale du lieu est de 3000x 6000mm.
Zone de démarrage : Il y a deux carrés à chaque extrémité du terrain pour la zone de démarrage du robot, d’une taille de 500 x 600 mm.
Zone du cadre de score du placement du soldat : La zone du cadre de score du placement du soldat est située aux extrémités gauche et droite du terrain, et chaque équipe dispose d’une zone de cadre de score. Cette zone est un cadre d’un étage avec 8 soldats (position fixe) placés au début du jeu.
Cloison centrale : La cloison centrale se trouve au centre du terrain et sert de position entre les côtés rouge et bleu. La cloison centrale est constituée de panneaux d’accouplement en aluminium à quatre fentes d’une hauteur de 6 cm.
Munitions : 25 projectiles dans chacune des positions rouge et bleue, placés dans la zone des munitions de son propre terrain. La zone des munitions est d’une zone de 35x35cm, et des munitions 5×5 sont placées.
Ligne de patrouille : Il y a une ligne de patrouille blanche sur le terrain, qui peut être utilisée par des lignes de patrouille robotisées, et la largeur est d’environ 2 cm.
Les accessoires de score dans le domaine de l’attaque et de la défense du champ de bataille sont appelés « soldats », qui sont 8 soldats rouges et 8 soldats bleus. L’accessoire de marquage est un objet cylindrique en matériau EVA, de 16 cm de haut et 8 cm de droit.

Schéma de principe de l’hélice de marquage

Schéma de principe des munitions

Munitions : La munition est un cube arrondi EVA jaune de 6 cm de diamètre avec un total de 50 munitions, 25 placées sur chaque position. Les munitions peuvent être lancées par des robots.

Téléchargez pour plus d’introduction :
1670484708_WeeeFight Concours de robots Introduction.pdf